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hci/undergraduate/content/chapter7.tex

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+%!TEX root = ../hutbthesis_main.tex
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+\chapter{总结与展望}
+\section{总结}
+本研究主要围绕肌肉驱动的生物力学人机交互系统展开，重点做了系统的设计和实现工作，我们以方向盘控制作为核心应用场景，一步步完成了从模型搭建、耦合驱动实现，再到系统功能测试的全部流程，没有遗漏任何关键步骤。
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+本系统借助 User-in-the-Box 开源框架完成搭建工作，框架可以为研究提供可用的人体上肢肌肉骨骼模型，模型内部包含胸廓、脊柱、肩部、肘部、腕部等多个关节结构，关键肌肉发力组件与关节力矩计算端口也被集成在模型中，肌肉的激活信号可以被转化为关节转动需要的动力，这一过程为肌肉驱动操作提供了基础条件，也让后续的控制流程可以稳定开展。
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+研究人员通过仿真文件将上肢模型与方向盘模型进行固定连接，肌肉激活信号、关节力矩、方向盘转动状态被连接成一条完整的控制链路，上肢模型做出转动动作时，方向盘会跟随上肢同步运动，两者可以保持一致的运动状态。
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+模型搭建完成后需要进行合理性检验，工作人员从结构完整程度、动力响应效果、运动限制情况等角度开展测试，测试结果表明，模型结构完整稳定，运动过程不会出现关节超出限制、姿态异常、抖动偏移等问题，可以满足仿真使用的基本要求。
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+系统功能测试环节设置了三种不同任务，分别为遥控驾驶任务、控制精度任务、小物体触碰任务，这些任务可以检验连续操作、精准定位、狭小空间交互等不同场景下的系统表现。
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+测试得到的数据显示，模型运行过程平稳顺畅，控制效果稳定可靠，方向盘与上肢的联动没有明显延迟，指尖定位精度与小物体触碰成功率可以达到人机交互的使用标准，这一结果说明，肌肉与方向盘耦合驱动系统具备实际使用价值，能够在模拟驾驶、精细操作等多种场景中完成对应的交互任务。
+\section{不足与展望}
+我们开展的这项研究，目前还存在一些不足之处，这些问题还需要在之后的工作中进一步改进和完善。
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+首先在模型方面，目前我们使用的上肢模型，其肌肉驱动的逻辑还比较简单，没有考虑到肌肉疲劳、不同人身体状况不一样等因素，这些因素都会影响肌肉发力的效果，所以这个模型和真实人体肌肉的复杂运动情况还有一定的差距；另外，方向盘模型也只是实现了基础的固定绑定，没有加入真实方向盘所具备的阻尼、自动回正等物理特性，和我们实际开车时接触到的方向盘体验还有区别。
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+然后在控制方面，当前系统使用的是固定的按键控制方式，没有结合人体真实的肌电信号来进行闭环控制，所以人和机器之间的交互还不够自然，还有提升的空间；同时，自动评测模式也只能应对提前设置好的测试场景，不能应对复杂的工作情况和多目标的任务，扩展能力还比较弱。
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+这次的系统设计存在以上问题，后续将在以下方面进行改进。
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+第一，进一步完善生物力学模型，加入更细致的肌肉参数和人体生理方面的限制条件，让这个模型和真实人体的贴合度更高，更符合实际情况；
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+第二，优化方向盘的物理模型，增加阻尼、回正力矩等相关参数，让方向盘的使用体验更接近真实开车时的感觉，提升交互的真实性；
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+第三，添加肌电信号采集相关的设备，实现通过人体真实肌肉信号来进行闭环控制，让人和机器的交互更自然、更有沉浸感；
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+第四，增加更多的测试场景，比如复杂的路况、需要同时完成多个目标的交互场景等，不断完善系统的稳定性和适应能力，让肌肉驱动的生物力学人机交互技术，能够真正运用到驾驶辅助、康复训练等实际场景中去。

hci/undergraduate/content/cover.tex

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 %!TEX root = ../hutbthesis_main.tex
-% 文章信息（同时也是页眉）
-\titlecn{基于虚幻引擎的行人强化学习控制和导航系统}
-\headertitle{湖南工商大学毕业论文}
-\titleen{Hunan University of Technology and Business Thesis \LaTeX{} Template v2.0}
+% 文章信息
+\titlecn{基于肌肉驱动的生物力学人机交互系统} 
+\titleen{Hunan University of Technology and Business Thesis \LaTeX{} Template v0.1}
 
 
-%\minormajor{通信工程}
-%\interestmajor{通信工程}
-\author{张瀚驰}
+
+\author{周恒}
 \subsupervisor{}
-\studentid{2123030023}
-\priormajor{大数据与人工智能}
-\myclass{数智2101班}
-\supervisor{王海东}
-\title{讲师}
-\department{人工智能与先进计算学院}
-\thesisdate{year=2025, month=5}
+\studentid{2209040021}
+\priormajor{机器人工程}
+\myclass{机器人2201班}
+\supervisor{王海东教授}
+\department{智能机器人学院}
+\thesisdate{year=2026, month=5}
 
 %以下的对本科生没有用
 \clcnumber{TP391} 				% 中图分类号 Chinese Library Classification
 \schoolcode{10533}			% 学校代码
 \udc{004.9}						% UDC
-\academiccategory{学术学位}	% 学术类别
+\academiccategory{学术学位}	% 学术类别

hci/undergraduate/hutbthesis_main.tex

@@ -39,9 +39,6 @@
 
 \include{content/declarationzh}
 
-% 授权书
-\include{content/authorizationzh}
-
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 % 中文摘要
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 \include{content/chapter3.tex}
 \include{content/chapter4.tex}
 \include{content/chapter5.tex}
+\include{content/chapter6.tex}
+\include{content/chapter7.tex}
 
 % % 主文件有代码去掉页眉章节编号的“.”，但这会因为bug导致无编号章节显示一个错误编号，所以这里在无编号章节之前再次重定义sectionmark。
 % \renewcommand{\sectionmark}[1]{\markright{#1}}
 
 
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+% 致谢
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+% 存储在\content\acknowledgements.tex文件中
+% 根据本科生院的要求，致谢应该在参考文献的前面，不编章号，而附录应该位于参考文献后。
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+\include{content/acknowledgements}
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 % 参考文献
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 \printbibliography
 
+%\bibliography{hutbtheisi_main}
+\newpage
 
 
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
@@ -126,17 +135,4 @@
 \include{content/appendix}
 
 
-%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
-% 致谢
-%
-% 存储在\content\acknowledgements.tex文件中
-% 根据本科生院的要求，致谢应该在参考文献的前面，不编章号，而附录应该位于参考文献后。
-%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
-\include{content/acknowledgements}
-
-%\bibliography{hutbtheisi_main}
-\newpage
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-
 \end{document}