-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
Expand file tree
/
Copy pathDebug.cpp
More file actions
110 lines (97 loc) · 1.23 KB
/
Debug.cpp
File metadata and controls
110 lines (97 loc) · 1.23 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
#include "Debug.h"
uint8_t debug_activado;
void debugInit(bool act)
{
// start serial port
Serial.begin(19200);
if(act)
{
debug_activado = 1;
Serial.println("Bienvenido Debug activo!");
}
else
{
debug_activado = 0;
Serial.println("Bienvenido Debug desactivado!");
}
}
void debugPrintSetpoints(float *s, uint8_t cant)
{
if(debug_activado)
{
for(int i = 0; i < cant; i++)
{
Serial.print("Setpoints leidos de eeprom:" );Serial.println(s[i]);
}
}
}
void debugPrint(float v)
{
if(debug_activado)
{
Serial.print(v);
}
}
void debugPrint(int v)
{
if(debug_activado)
{
Serial.print(v);
}
}
void debugPrint(uint16_t v)
{
if(debug_activado)
{
Serial.print(v);
}
}
void debugPrint(char v)
{
if(debug_activado)
{
Serial.print(v);
}
}
void debugPrint(char *v)
{
if(debug_activado)
{
Serial.print(*v);
}
}
void debugPrintln(float v)
{
if(debug_activado)
{
Serial.println(v);
}
}
void debugPrintln(int v)
{
if(debug_activado)
{
Serial.println(v);
}
}
void debugPrintln(char v)
{
if(debug_activado)
{
Serial.println(v);
}
}
void debugPrintln(char *v)
{
if(debug_activado)
{
Serial.println(v);
}
}
void debugPrintln(uint16_t v)
{
if(debug_activado)
{
Serial.println(v);
}
}