diff --git a/reports/RelatorioFase4.tex b/reports/RelatorioFase4.tex
index 02283cc..af2d54e 100644
--- a/reports/RelatorioFase4.tex
+++ b/reports/RelatorioFase4.tex
@@ -74,7 +74,18 @@
 
 \begin{abstract}
     \noindent
-    {\color{red} TODO - Humberto}
+    Nesta fase do trabalho prático, continuou-se o desenvolvimento dos programas \texttt{engine} e
+    \texttt{generator}. Em particular, na \texttt{engine}, foram implementadas a leitura de texturas
+    e a iluminação da cena. É lógico que estas funcionalidades exigiram alterações à estrutura de
+    armazenamento de modelos em VBOs, ao formato XML da cena, e a criação de novos \emph{shaders},
+    para implementação dos modelos de iluminação e de \emph{shading} de Phong. Adicionalmente,
+    também foi implementado \emph{object picking} e geração automática de normais, para modelos que
+    não têm essa informação. Do lado do \texttt{generator}, foi necessário implementar a geração de
+    normais e coordenadas de textura para as figuras, bem como atualizar a geração do Sistema Solar,
+    para adicionar informação de texturas e iluminação. Em suma, apesar de se considerar que o
+    trabalho desenvolvido foi além do era pedido pelo enunciado, visto que foram utilizados
+    \emph{shaders}, haveria muitas possibilidades de melhorar o trabalho para hipotéticas fases
+    futuras (\emph{instanced rendering}, \emph{normal maps}, sombras, tesselação, \emph{etc.}).
 \end{abstract}
 
 \section{\emph{Generator}}
@@ -425,7 +436,34 @@ \section{Resultados Obtidos}
 
 \section{Conclusão}
 
-{\color{red} TODO - Humberto}
+Em suma, considera-se que a quarta fase do trabalho prático foi concluída com sucesso. Apesar desta
+fase ter sido a mais exigente, requirindo alterações a diversas partes da \texttt{engine} e do
+\texttt{generator}, o nosso grupo foi capaz de utilizar todo o conhecimento que tem vindo a adquirir
+ao longo do último semestre para implementar todas as funcionalidades pedidas, e ainda algumas
+adicionais! Também foi uma grande ajuda a reestruturação arquitetural do código feita na 3.ª fase,
+que tornou mais simples a adição de novas funcionalidades.
+
+As maiores dificuldades sentidas nesta fase deram-se no \texttt{generator}, no que toca à adição de
+coordenadas de texturas e normais, tendo sido difícil garantir que todas as figuras tinham um aspeto
+correto, e descobrir a origem dos erros que se iam encontrado: coordenadas de texturas erradas
+\emph{vs.} distorção natural inevitável, ou normais erradas \emph{vs.} implementação incorreta da
+iluminação.
+
+Em relação às funcionalidades previstas na 3.ª fase, \emph{object picking} foi implementado, mas não
+houve tempo para implementar \emph{instanced rendering}. No entanto, para as cenas desenvolvidas, a
+falta desta funcionalidade não se provou um problema, visto que o elemento do grupo com a placa
+gráfica menos capaz (Intel HD Graphics 630), conseguia correr à taxa de atualização do seu ecrã
+(60Hz) a cena mais complexa, o Sistema Solar, que pode exigir milhares de \emph{draw calls}.
+
+Conclui-se este trabalho com grande satisfação em relação ao resultado final, que se considera
+cumprir as funcionalidades pedidas pelo enunciado, bem como implementar muitas outras. No entanto,
+um possível ponto que poderia ser melhorado seria o subsistema de câmaras, que tem em
+falta aceleração e desaceleração suaves quando perante \emph{input} do utilizador. Apesar desta ser
+a última fase do trabalho prático, há muitas funcionalidades que poderiam ser implementadas caso
+houvesse tempo para tal em hipotéticas futuras fases, desde aspetos simples como uma \emph{skybox} e
+LODs, como outros mais complexas apenas possíveis por se ter arquiteturado o projeto para usar
+\emph{shaders}, como sombras, reflexões, \emph{normals maps}, tesselação, \emph{physically based
+rendering}, \emph{etc.}.
 
 \begingroup
 \section{Bibliografia}