feat[serial][v2]: add RX DMA event mode control

[wdfk-prog]

拉取/合并请求描述：(PR description)

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为什么提交这份PR (why to submit this PR)

Serial v2 在 RX DMA 模式下目前缺少统一的 DMA half/full transfer 事件策略配置。STM32 UART RX DMA 场景中，部分应用需要保留 UART IDLE 接收上报，同时减少 DMA half-transfer 中断，或显式选择 half/full transfer 上报策略。

该 PR 为 serial v2 配置增加 RX DMA event mode，并在 STM32 USART v2 驱动中按配置控制 RX DMA HT/TC 中断处理，使默认行为保持兼容，同时允许应用侧选择更低中断频率的 RX DMA 事件模式。

你的解决方案是什么 (what is your solution)

• 在 struct serial_configure 中为 DMA 构建增加 rx_dma_event_mode 配置项，并在默认配置中使用 RT_SERIAL_RX_DMA_EVENT_AUTO。
• 新增 RX DMA event mode 枚举，用于表达默认模式、只上报 full-transfer，以及同时上报 half/full-transfer 的策略。
• 在 serial v2 control 路径中校验 rx_dma_event_mode，并在 backend configure 失败时恢复旧配置。
• 在 STM32 USART v2 驱动中解析有效 RX DMA event mode，并据此配置 DMA HT/TC 中断。
• 在 STM32 RX DMA ISR 路径中按事件模式过滤 HT/TC 事件，同时保持 UART IDLE 事件可用于接收数据上报。
• 修正 STM32 USART v2 DMA RX IDLE 判断条件，避免 TX DMA 标志导致 RX DMA IDLE 路径被错误触发。

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

• BSP: 未在上传材料中提供实测 BSP；提交前建议使用目标 STM32 BSP 验证，例如启用 USART RX DMA 的 bsp/stm32/<target-board>。

• .config: RT_USING_SERIAL_V2, RT_SERIAL_USING_DMA, BSP_USING_UARTx, BSP_UARTx_RX_USING_DMA，以及对应 BSP 的 UART RX DMA 配置。

• action: 未在上传材料中提供 action 链接；提交前建议补充 PR 分支触发的 manual_dist.yml 或目标 BSP 编译 action 链接。

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当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用[formatting](https://github.com/mysterywolf/formatting) 等源码格式化工具确保格式符合[RT-Thread代码规范](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/documentation/contribution_guide/coding_style_cn.md) This PR complies with [RT-Thread code specification](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/documentation/contribution_guide/coding_style_en.md)
• 如果是新增bsp, 已经添加ci检查到[.github/ALL_BSP_COMPILE.json](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/.github/ALL_BSP_COMPILE.json) 详细请参考链接[BSP自查](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/development-guide/bsp-selfcheck/bsp_selfcheck)

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📌 Code Review Assignment

🏷️ Tag: bsp_stm32

Reviewers: Liang1795 hamburger-os wdfk-prog

Changed Files (Click to expand)

• bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drivers/drv_usart_v2.c

🏷️ Tag: components

Reviewers: Maihuanyi

Changed Files (Click to expand)

• components/drivers/include/drivers/dev_serial_v2.h
• components/drivers/serial/dev_serial_v2.c

🏷️ Tag: components_driver_serial_v2

Reviewers: Ryan-CW-Code

Changed Files (Click to expand)

• components/drivers/serial/dev_serial_v2.c

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📊 Current Review Status (Last Updated: 2026-06-15 14:32 CST)

• ⌛ Liang1795 Pending Review
• ⌛ Maihuanyi Pending Review
• ⌛ Ryan-CW-Code Pending Review
• ⌛ hamburger-os Pending Review
• ⌛ wdfk-prog Pending Review

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📝 Review Instructions

1. 维护者可以通过单击此处来刷新审查状态: 🔄 刷新状态
   Maintainers can refresh the review status by clicking here: 🔄 Refresh Status

2. 确认审核通过后评论 LGTM/lgtm
   Comment LGTM/lgtm after confirming approval

3. PR合并前需至少一位维护者确认
   PR must be confirmed by at least one maintainer before merging

ℹ️ 刷新CI状态操作需要具备仓库写入权限。
ℹ️ Refresh CI status operation requires repository Write permission.

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👋 感谢您对 RT-Thread 的贡献！Thank you for your contribution to RT-Thread!

为确保代码符合 RT-Thread 的编码规范，请在你的仓库中执行以下步骤运行代码格式化工作流（如果格式化CI运行失败）。
To ensure your code complies with RT-Thread's coding style, please run the code formatting workflow by following the steps below (If the formatting of CI fails to run).

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🛠 操作步骤 | Steps

1. 前往 Actions 页面 | Go to the Actions page
   点击进入工作流 → | Click to open workflow →

2. 点击 Run workflow | Click Run workflow

• 设置需排除的文件/目录（目录请以"/"结尾）
  Set files/directories to exclude (directories should end with "/")
• 将目标分支设置为 \ Set the target branch to：feat_serial_dma_mode
• 设置PR number为 \ Set the PR number to：11487

3. 等待工作流完成 | Wait for the workflow to complete
   格式化后的代码将自动推送至你的分支。
   The formatted code will be automatically pushed to your branch.

完成后，提交将自动更新至 feat_serial_dma_mode 分支，关联的 Pull Request 也会同步更新。
Once completed, commits will be pushed to the feat_serial_dma_mode branch automatically, and the related Pull Request will be updated.

如有问题欢迎联系我们，再次感谢您的贡献！💐
If you have any questions, feel free to reach out. Thanks again for your contribution!

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• [Bug] [stm32][uart v2]DMA RX接收拆包问题 #9533