add support for cpu usage

[Dyyt587]

拉取/合并请求描述：(PR description)

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

让rtthread支持线程cpu占用率统计

你的解决方案是什么 (what is your solution)

使用全局tick或者perfcounter组件获取全局时间，然后记录线程运行总时间，最后得到占用率

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用formatting 等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification

[polarvid]

这个在软件包里也有一个实现呢 https://github.com/RT-Thread/packages/blob/2848549066ddf0c87e2c364d383618b6d2ff20b2/tools/cpu_usage/package.json

[Dyyt587]

这个在软件包里也有一个实现呢 https://github.com/RT-Thread/packages/blob/2848549066ddf0c87e2c364d383618b6d2ff20b2/tools/cpu_usage/package.json

这个软件包只有总的cpu使用率，并且占用钩子函数

[polarvid]

这个在软件包里也有一个实现呢 https://github.com/RT-Thread/packages/blob/2848549066ddf0c87e2c364d383618b6d2ff20b2/tools/cpu_usage/package.json

这个软件包只有总的cpu使用率，并且占用钩子函数

#8091 建议是有套独立的框架，兼顾到 SMP/UMP 的场景。用静态 HOOK 插入，而不是这样直接在调度器插入一大堆条件编译代码。否则维护者阅读代码会很累的。

HOOK 可以用 HOOKLIST 实现，无限制 hook 数量的。

[polarvid]

请不要在提交中加入注释掉的代码。

[Dyyt587]

这是考虑软件包出处的结果，我会马上修改

[Dyyt587]

这个在软件包里也有一个实现呢 https://github.com/RT-Thread/packages/blob/2848549066ddf0c87e2c364d383618b6d2ff20b2/tools/cpu_usage/package.json

这个软件包只有总的cpu使用率，并且占用钩子函数

#8091 建议是有套独立的框架，兼顾到 SMP/UMP 的场景。用静态 HOOK 插入，而不是这样直接在调度器插入一大堆条件编译代码。否则维护者阅读代码会很累的。

HOOK 可以用 HOOKLIST 实现，无限制 hook 数量的。

目前代码考虑到调度器的时间占用排除，独立框架要实现可以通过添加hook接入点解决（预计多添加一个接入点），这样是否可行，同时对于兼顾到 SMP/UMP 的场景能否给与一些指点，对于多核场景，我不是太熟悉

[BernardXiong]

需要支持到多核的，否则没办法合入。或者也可以把软件包的合并到内核中来。

[Dyyt587]

需要支持到多核的，否则没办法合入。或者也可以把软件包的合并到内核中来。

我正在学习多核兼容相关内容，预计很快会有更新

[Rbb666]

#10644